Antônio de Sampaio Dória nasceu em Belo Monte (AL), filho de Cândido Dória e Cristina Sampaio Dória. Mudou-se ainda criança para São Paulo, onde fez seus estudos e formou-se bacharel em ciências jurídicas e sociais pela Faculdade de Direito de São Paulo, em 1908. Exerceu a advocacia entre 1908 e 1920. Foi vice-diretor do Colégio Macedo Soares e professor de psicologia, pedagogia e educação cívica na Escola Normal de São Paulo. Lecionou também direito público constitucional e direito internacional privado na Faculdade de Direito de São Paulo. Entre 1934 e 1937, atuou como assistente jurídico no Ministério da Justiça e procurador regional do Tribunal Eleitoral de São Paulo. Exonerado durante o Estado Novo por motivos políticos, retornou à docência em 1941. Em 1945, foi nomeado ministro da Justiça pelo presidente interino José Linhares.